原理及特點 雙擺線齒輪減速機的嚙合特點是利用互為包絡線的擺線等距線齒輪作為共扼曲線齒輪機構，并采用不同形式的2K-H和K-H-V一齒差行星 傳動，實現了連續齒廊曲線多齒密縫接觸，并能形成高壓油膜完全潤 滑的大功率，高效率，單機動比廣闊的平穩傳動，從而也就革掉了結 構繁鎖的針輪和柱銷輸出機構，成為一種高效能齒輪減速成機，本機結構簡單維修方便，效率高，傳動比大，使用期長等特點，受到用戶的信賴。 型號、代號 目前生產的雙擺線齒輪減速機以機型大小（承載能力）分08-6號九種，以安裝形式分為臥式和立式二種，以是否帶電機又分為雙軸型和直聯型二種，其基本型式如表1：