何謂 HexSight? 　　Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、綜合性的視覺軟件開發包，它提供了穩定、可靠及準確定位和檢測零件的機器視覺底層函數。其功能強大的定位器工具能精確地識別和定位物體，不論其是否旋轉或大小比例發生變化。HexSight即使在最惡劣的工作環境下都能提供可靠的檢測結果，呈現出非凡的性能。 　　HexSight軟件包含一個完整的底層機器視覺函數庫,程序員可用它來建構完整的高性能2D機器視覺系統，節省整個系統開發的時間。HexSight可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平臺方便地進行二次開發。 HexSight 的歷史 　　HexSight最早是一家位于加拿大魁北克專注于機器視覺算法開發的公司, HexSight是世界上第一個做到1/40亞像素精度的視覺軟件，其特點是精度高、定位識別速度快、對環境光線等干擾不敏感、檢測可靠性極高，因而于2000年7月被美國著名機器人公司Adept收購。HexSight軟件自1999年發布的Release1.0開始，最新版本是Release3.3，Release4.0也即將推出。 HexSight 的定位技術 HexSight的定位工具是根據幾何特征，采用最先進的輪廓檢測技術來識別對象和模式。這一技術在圖像凌亂、亮度波動、圖像模糊和對象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對象，并具有功能強大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過10ms，并可達到1/40亞像素位置重復精度和0.01度旋轉重復精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產品中。 最新版本Ver3.3都有哪些新內容？ 機器視覺工具被封裝成ActiveX控件或C＋＋庫 與 Windows 2000/XP, DevStudio 6.0, DevStudio .NET等兼容 開放式體系結構，與商業圖像采集卡和攝像機兼容 完整的檢測工具 所有的 HexSight工具都能通過C＋＋庫獲得 與DevStudio .NET 兼容：Visual Basic, C++, C# 新的Basic和Advanced Locator屬性設置模式 進一步提升了Locator的速度，增加了Locator對復雜系統的普遍適用性 新增了將HexSight集成到OEM項目里的應用例程 Ver 4.0 還將有一些激動人心的新增功能，如彩色色差識別、3D定位器等，免費升級 HexSight的核心競爭力在哪？ 速度、精度及性能 Speed, Accuracy, and Performance 平移重復精度：1/40 亞像素； 旋轉重復精度：0.01 （1/100） 度; 快速并行處理, 采用了MMS和SSE擴展技術； 內置標定模塊：能矯正畸變、投影誤差和X-Y象素比誤差； 基于圖像的標定結果能自然地為所以視覺工具使用Image-based calibration intrinsically used by all tools； 獨特的功能強大的軟件Engine,基于對象輪廓或邊緣找尋和定位零件； 容許重疊、陰影，對比度低，邊緣不清，凌亂或背景噪音。 產品提供方式 HexSight提供三種供應方式： 一是對于只需零件定位的應用（比如機器人Pick＆Place,分類和零件裝配等應用）,可以提供主要包含HexSight定位器的單一模塊；二是針對復雜完整的檢測（如零件檢測、測量），則可以提供HexSight的完整版；三是針對OEM應用，可以提供定制版本，其中包含圖像捕獲設備的無縫結合和提供特殊的定位工具等。 僅含定位器的模塊由于其適合很多應用場合以及合適的價格而被廣泛接受，其包含以下工具： ★ 圖像捕獲設備：除了包括完成圖像從圖像采集卡到HexSight的導入、顯示和存儲等，也包含自動標定的工具，可以補償因鏡頭垂直度和畸變造成的誤差。對Coreco Imaging，Data Translation，Imagenation，Matrox，MRT，Optron等知名圖像采集卡供應商的一些常用采集卡以及IEEE-1394數字攝像機等都可以方便地實現無縫接合。 ★ 對象定位器：帶有自動調教、學習功能，能根據幾何輪廓找尋定位零件，返回X-Y坐標，方向，大小比例和用戶定義的參考點坐標。搜索區域可限于用戶定義的ROI（興趣域） ★ 類庫：Active X插件集，使定制系統能對內部圖像進行操作。 完整版的HexSight軟件包除了上面提到的3個工具外，還包括以下工具： ★ 圖像處理工具：提供多樣化的圖像處理算法，比如算術 運算，邏輯運算，形態變化和直方圖等功能。圖像處理可發生在任意工具之前或之后。 ★ 邊緣定位工具：采用矩形或圓弧投影能定位多個邊緣。 ★ 模式定位工具：采用可定制模式匹配算法來找尋灰度模式， 以提高速度和精度等等 ★ 測量工具：能測量線性和圓弧特征 ★ Blob分析工具：能計算內在和外在的幾何屬性，如重心，周長，面積，包絡矩形，主軸還有灰度屬性。支持三種圖像二值化方法：二值，軟二值和動態閾值處理。 ★ 取樣工具：對實現可定制檢測非常有用，它通過從基于模板的ROI（興趣域）中取樣圖像數據，然后提供給定制系統的特定C++算法或任意HexSight工具，包括定位器進行處理 ★ 圖像清晰度評價工具：評估/計算由用戶定義興趣域內圖像的清晰度，對于自動對焦系統控制非常理想。 ★ 圖像直方圖工具：計算用戶定義興趣域內圖像灰度值的統計信息。 應用開發 由于HexSight的功能是按標準ActiveX控件的方式提供的，所以能大大簡化應用開發的難度，并且允許在多種平臺上進行應用開發，如Visual Basic或Visual C++。簡易的開發步驟，邊寫程序邊看效果，所見即所得；通過HexSight已經制作的配置窗口，可實現不寫任何代碼的原型應用；一些常用功能如顯示控制等都已封裝提供，可進一步簡化應用開發。此外，HexSight控件能在使用者或OEM用戶的最終應用界面中進行完全隱藏，允許用戶使用自行定制的用戶界面。