1.15版的更新項目： 1. 新增CAN_SendWithoutStruct（..）功能，其功能等于CAN_SendMsg（..），但CAN_SendWithoutStruct（..）是采用不帶結構參數傳送。 2. 新增CAN_ReceiveWithoutStruct（..）功能，其功能等于CAN_ReceiveMsg（..），但CAN_ReceiveWithoutStruct（..）是采用不帶結構參數傳送。