1．產(chǎn)品簡介 北京機械工業(yè)自動化研究所機器人中心是我國工業(yè)機器人研究、開發(fā)和應(yīng) 用的重點單位，作為我國機器人行業(yè)歸口單位和產(chǎn)業(yè)化基地，從七十年代初開始就進(jìn)行工業(yè)機器人及其應(yīng)用研究，在噴涂機器人產(chǎn)品中先后開發(fā)出PJ系列電液伺服噴涂機器人PJ-1、PJ-1A、PJ-1B、PJ-500、PJ-600和EP系列電動噴漆機器人EPS-500、EPR-600等。 2．主要技術(shù)參數(shù)： 產(chǎn)品型號：EPR-601交流伺服噴涂機器人系列 EPS-501S步進(jìn)電機驅(qū)動噴涂機器人系列 結(jié)構(gòu)型式：多關(guān)節(jié)式，直角坐標(biāo)式 驅(qū)動方式：交流伺服或步進(jìn)電機驅(qū)動 伺服軸數(shù)：2～6軸 外部伺服軸數(shù)： 2 最大合成速度： 0.8～1.7M/s 重復(fù)精度： ±1.5mm/s 腕部持重： 5kg 示教型標(biāo)系：直角、關(guān)節(jié)、工具座標(biāo)系 編程方式： 機器人語言 插補方式： 直線、圓弧 程序變換： 平移、鏡像、可編程Tcp等 其他功能： 工件自動識別、網(wǎng)絡(luò)接口 防爆方式： 正壓防爆 使用溫度和濕度范圍： 0～45℃，濕度85% RH（不結(jié)露） 電源: AC 380V ±10% 本所做為我國工業(yè)機器人行業(yè)歸口單位與國外機器人公司有廣泛而密切的聯(lián)系，可以應(yīng)用戶的要求選用進(jìn)口機器人，由我中心配套設(shè)計周邊設(shè)備和進(jìn)行系統(tǒng)集成，組成各種機器人工作站或機器人生產(chǎn)線。我所代銷的國外機器人系列有： FANUC北美機器人公司噴涂機器人產(chǎn)品系列 日本安川公司噴涂機器人系列 ABB公司噴涂機器人系列等 3．應(yīng)用領(lǐng)域 機器人涂裝廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)﹑汽車零配件行業(yè)和家電行業(yè) 4．提供產(chǎn)品形式 本所承接新建自動噴涂生產(chǎn)線工程，提供全套設(shè)備（包含進(jìn)口設(shè)備）和技術(shù)服務(wù)，采用交鑰匙工程方式。在承接企業(yè)的技術(shù)改造項目中可以采用國產(chǎn)噴涂機器人，也可以根據(jù)用戶要求采用國外噴涂機器人。