一個反恐防爆機(jī)器人非常從容地走到模擬爆炸物旁，迅速抓起爆炸物并立即轉(zhuǎn)身把它扔進(jìn)一旁的防爆罐。幾分鐘內(nèi)，一場迫在眉睫的危難解除了。這是日前在上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所發(fā)生的場景。據(jù)悉，這一代號為“Super-D”的新型反恐防爆機(jī)器人研究被列為國家“863”計劃資助項(xiàng)目。 上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所楊汝清教授等科研人員經(jīng)過4年多時間研制成功的這種機(jī)器人長、寬、高分別為170厘米、70厘米和120厘米，重200公斤。其移動速度可以達(dá)到每分鐘40米，可以爬上傾斜角度為40度以上的樓梯和陡坡。 據(jù)介紹，“防爆專家”一共擁有3只“眼睛”，以確保其能夠“眼觀六路”。這3只眼睛其實(shí)是3個低光C CD攝像頭。第一只“眼睛”為操作攝像頭，安裝、固定于手臂的前端，用于調(diào)節(jié)手臂的傾斜角度。第二只“眼睛”為監(jiān)視攝像頭，可以進(jìn)行6倍變焦。而第三只眼睛則有些“色盲”，只能辨別黑白模式，安裝在底盤上，用于驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)時的觀測。從外形看，這位“防爆專家”更像一臺裝著六只輪子的小車，底盤下四個輪子負(fù)責(zé)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，而前端高出平面的兩個輪子則負(fù)責(zé)爬坡。其底盤前部便是這個機(jī)器人的核心部位———機(jī)械手。雖然只有一只手，但這位“獨(dú)臂大俠”可以完成各種復(fù)雜的動作。通過工程師的遙控，這只機(jī)械手可以進(jìn)行伸縮、彎曲和轉(zhuǎn)動。 在銷毀爆炸物方面，這種機(jī)器人可以選擇在手臂上安裝爆炸物銷毀器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制銷毀爆炸物；也可以佩帶有簡易機(jī)械手的掛車式防爆筒，在工程師的遠(yuǎn)距離控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更為安全。這種新型防爆機(jī)器人將被使用于機(jī)場等公眾場所的危險物排除和危險品的運(yùn)輸。