特點： » 機器人內置有簡單 PLC 無需外部 PLC » 內置豐富的機器人命令語 » 提供豐富的 input，output 界面 （Basic :16/16 , Extension 32/32） » 多種參數和增益值 » 監控功能 （ I/O ,Speed , Position ,Torque ） » 提供 Host package （DOS , WINDOWS ） » 提供碼放，點膠功能等 » Arc、Circle、高速度和高精度的 3D 插補控制 » Robot commands parallel processing » Multi-Tasking between Robot and simple PLC sequence » Field bus Option : Ethernet, Profibus DP