SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00 

張工 183-5974-1202

德國SEW-傳動設備公司成立于1931年，是專業生產電動機、減速機和變頻控制設備的跨國性國際集團，在全世界擁有員工12000多名，其生產技術和市場占有率均居世界領先地位，在國際動力傳輸領域舉世聞名。

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，是傳動技術的高端產品。

SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00 

SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00 

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 [1]

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

SEW伺服驅動器MAS51A060-503-00 

AB 模塊 1746-IA16

西門子 配件 西門子5項

RORZE 控制器 RD-023MS

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NI 模塊 PCI-MIO-16E

安川 模塊 JUSP-OP03A

西門子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西門子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1

西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

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interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模塊 IC693ALG442B

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AB 機架 1756-A7

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施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德     西門子 控制器 140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

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MOORE 繼電器 RELAY  62V

施耐德 模塊 140DDI35300       140DDO35300

松下 電機 MUDS043A1A 

施耐德 模塊 140ACI03000

SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0