1、集成四路數(shù)字光源控制，亮度軟件控制

2、集成7路高速輸入，1路編碼器功能，12路DO輸出

3、自帶12V直流電源輸出，給相機(jī)供電

4、相機(jī)外觸發(fā)/軟件觸發(fā)由軟件切換

5、相機(jī)外觸發(fā)接線無(wú)需外部電源，相機(jī)的連條觸發(fā)線按要求接好即可

通信模塊配置：主界面->輔助功能->系統(tǒng)工具->通信模塊配置

點(diǎn)擊“啟動(dòng)查詢(xún)”后，“Rx”紅綠交替閃爍，說(shuō)明通信正常，否則請(qǐng)排查以下幾點(diǎn)

1、IO板供電是否正常

2、232串口線，23-32方式接線。

3、檢查軟件串口和IO板串口是否對(duì)應(yīng)（改好接口后重啟軟件）

IN事物配置：圖4-1中IN1-IN7事物配置、對(duì)應(yīng)IN1-IN7輸入端口有輸入信號(hào)后模塊所需要做的事情

1、相機(jī)選擇

（1）相機(jī)觸發(fā)方式：硬觸發(fā)、軟觸發(fā)兩種模式

     硬觸發(fā)-相機(jī)IO觸發(fā)模式（需要在軟件“相機(jī)設(shè)置”中，選擇“相機(jī)IO觸發(fā)”）

     軟觸發(fā)-軟件觸發(fā)模式（需要在軟件“相機(jī)設(shè)置”中，選擇“通訊命令觸發(fā)”）

（2）光源設(shè)置：在IN事物配置中，CH1-CH4直接勾選，就可以控制相應(yīng)通道的光源，CH5、CH6通過(guò)OUT輸出端口，控制外部光源控制器

點(diǎn)擊“光源與編碼器”如圖4-2所示，可以對(duì)光源的“觸發(fā)模式”、脈沖、亮度、輸出時(shí)間進(jìn)行設(shè)置

（3）編碼器：如圖4-1所示，在不同的“IN事物配置”中“勾選編碼器”，在OUT輸出中選擇相應(yīng)的“編碼器事物”輸入需要輸出的距離，在拍照后走到相應(yīng)的距離輸出。

1、OUT輸出設(shè)置：OUT1-OUT11可控制50mA以下負(fù)載，OUT12只做信號(hào)給出

配合軟件“輸出設(shè)定”中，“OUT端子輸出設(shè)定”使用，  如果選擇相機(jī)1輸出，就在“OUT端子輸出設(shè)定”中，OUT1——輸出項(xiàng)目中“相機(jī)1組綜合判定輸出”——輸出時(shí)間中“OK或者NG輸出”