此組合包括：

1臺42BYGHW609 電機 4線 1.7A 4000g.cm

1臺配套驅動器DQ420MA 12-36V

電機參數：

驅動器說明：

一、概述

DQ420MA型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流12～36V供電，適合驅動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

主要特點

●平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

●直流12～36V供電

●光電隔離信號輸入/輸出

●有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

●8檔細分和自動半流功能

●8檔輸出相電流設置

●具備脫機功能

●啟動轉速高

●高速力矩大

                      電氣參數

二、控制信號接口

1、控制信號定義

PUL：   步進脈沖信號輸入端

DIR：   步進方向信號輸入端

+5V：   信號輸入共陽端

ENA：  脫機使能信號輸入端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

三、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現）

1、設置電機每轉步數

驅動器可將電機每轉的步數分別設置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7位來設置驅動器的步數（Pulse/rev）如表1：

表1

2、控制方式選擇

撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：

當設置成“OFF”時，為無半流功能。

當設置成“ON”時，為有半流功能。

半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

3、設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。

表2

四、功率接口

1、DC+、DC-：連接驅動器電源

DC+：直流電源正級，電源電壓直流12～36V。最大電流是2A。

DC-：直流電源負級。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進電機

   驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，

串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

五、 安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。

六  故障診斷

1、狀態燈指示

PWR：   綠燈，正常工作時亮。

PWR：   滅燈，故障時滅，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除

七、驅動器接線

 一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。