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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達傳感器使用說明概述

FR58L4M32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產一致性好，雷達LED面板燈雷達模塊寧波公共照明雷達傳感器搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。

雷達LED面板燈雷達模塊寧波公共照明雷達傳感器輸入輸出接口

模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調諧距離和延遲時間等參數，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調節參數，下表是各PIN腳定義說明：

Pin 名稱 功能 備注

VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA

GND 接地PIN

OUT 輸出信號 默認輸出5V高低電平

TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數調節

RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數調節

雷達LED面板燈雷達模塊寧波公共照明雷達傳感器電氣參數

參數 小值 典型值 大值 單位 備注

發射頻率 5725 5875 MHz

發射功率 0.5 1 mW

輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認版本未貼LDO

輸出高電平 5 V

輸出低電平 0 V

工作電流 38 50 mA

  感應距離 10 12 M

亮燈時間 30 S 根據具體需求可調

光敏閾值 10 Lux 根據具體需求可調

使用溫度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調節感應延時和感應距離等相關參數，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。 

軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調諧模塊參數,RX和TX默認用作

UART口，上位機可以通過F串口來調諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。

雷達LED面板燈雷達模塊寧波公共照明雷達傳感器探測范圍示意

雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據需要適當調節。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區域為高靈敏度區域，該區域內可完全探測到，淺色區域為低靈敏度探測區域，該區域內可基本探測到物體。

模塊上電時序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式

節能減排是當今社會發展的主題。照明是現代人類社會不可或缺的重要組成部分，而照明用電約占到全球用電量的 19%，因此綠色照明已成為世界各國推動節能減排、減緩氣候變化的有效途徑和重要抓手。

LED 被認為是 21世紀的綠色照明光源。LED（又名發光二極管）是一種固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。光效高，能耗低，同樣亮度下，LED能耗為白熾燈的 10%，熒光燈的 50%。LED壽命可達 10 萬小時，是熒光燈的 10 倍，白熾燈的 100 倍。

現代建筑物為了節省土地資源一般都配有地下停車庫，車庫內由于光線不足，需要全天候開啟照明燈具。然而停車庫內在沒有車輛或是人員進出時是可以使用微光（低功耗）照明的，以節約用電。因此在車庫內安裝帶有微波感應功能的LED燈管，對運動的車輛或是人進行高靈敏檢測。如果有人或是車輛進出，就控制燈管足功率持續點亮。直到人或是車輛離開或是停止運動后，燈管延時一段時間然后變成微光（低功耗）持續點亮。從而達到節能效果。

首先說一下什么是雷達微波，所謂雷達 ,其實就是介于紅外線和 FM 之間的電磁波 , 頻率范圍在 300M-300GHz, 它和光速一樣 , 以每秒 C=299792458 米／秒的速度將電信號進行空中傳輸。而微波主要是指它本身的電磁波波長很短 1mm-1 米這個范圍 , 

所以就叫著微波 ,人們還管它叫“超高頻電磁波”。

雷達微波感應模塊電源的工作頻率一般固定在 5.8GHz 正負 75MHz 這個范圍 , 具體流程如下：

（1）啟動——感應器上電后，感應器中振蕩電路會自動產生一個 5.8GHz 正負 75MHz的頻率，我們稱它為本振頻率。

（2）放大——該本振頻率通過運放放大以后作為電磁波載體 , 通過高頻管（也可以叫天線）向空中發射發出電磁波。

（3）接收——發射出去后的電磁波通過周圍的物體反射回來后又被該振蕩器的選頻網絡選中，與原來的 5.8G 頻率同時送入差分電路進行相位比較，得到的差值信號就作為自檢（周圍環境檢測）的基礎信號。

（4）檢測——當周圍出現運動物體時 ,反射回來的電磁波通過電路分析后與自檢時的基礎信號不一樣，此時該信號就作為觸發信號的依據，模塊輸出控制信號。

飛睿科技FR58L2M8-2321S，FR58L2MS-3020S等雷達模塊系列，工作在5.8GHz，集成雷達收發，中頻電路及MCU處理等，外圍搭配天線和少量外圍電路即構成完整雷達傳感器，可嵌入燈具、家電及各種電子產品內，可實現人體、汽車以及各種運動目標的感應探測。

產品特點：

? 工作頻率：5.8Ghz±75MHz

? 輸入電壓4.5-5.5V

? 工作電流38-50mA

? 正向極限距離可達15m

? 集成PLL鎖相環，自動鎖頻到5.8Ghz±75MHz

? 工業級，支持高低溫（-40°-85°）可靠性測試

? 集成中頻處理與濾波

? 靈活多樣的管角接口

? 集成MCU微處理器

? 集成核心算法協議及軟件方案

? 支持距離調節

? 符合FCC/CE/SRRC等無線認證標準。

人們開始用的都是觸摸式控制燈管，工作模式是：“手指觸摸開關亮燈，電路強制延時 30S 燈滅”。后來人們覺得不方便，又研究了聲控 LED 燈管，工作模式：“檢測到聲音燈亮，聲音消失強制延時 30S 燈滅。然而聲控容易受外界噪聲影響，之后就出現了紅外感應 LED 燈管，解決了聲控的缺陷。

然而紅外線感應容易受溫度影響，信號在傳輸時容易衰減，影響正常距離的接收。雷達微波感應器件是由電磁波傳輸，利用多普勒效應原理和傅里葉變換技術 , 精準的高頻相位和頻率差分析系統，能準確對運動物進行高靈敏檢測，無論是人還是車輛，只要運動就能被感應器件檢測接收到。雷達微波感應技術是目前智能LED 日光燈產品技術之一。可以有效降低照明用電量，減少能源浪費，達到節能減排的目的。

深圳市飛睿科技有限公司擁有自己核心算法，在雷達領域鉆研多年的研發團隊，也有體系化的專業射頻，通信測試和生產加工能力，具有產品性能、價格及方案設計的獨特優勢，歡迎隨時了解哦！