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一體式伺服旋轉夾爪
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RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉夾爪，具有高精度、超大扭矩、超大夾持力、無滑環結構、無限旋轉、雙伺服控制等特點。采用一體式內置控制器結構，體積更小，減少機械臂的線口數量占用，節省設備布局空間，具有力位混合控制、力量反饋、振動抑制、自適應夾取、夾持確認等功能，支持IO、脈沖、總線三合一控制，I/O功能開放度極高，客戶可自定義觸發動作，同時可適配氣動的電池閥形式控制，可快速便捷地實現”電換氣”(所有RM伺服電缸都可以)。廣泛應用于3C電子、半導體、生物醫療、新能源、汽車等領域。
RM-RGA-ITG一體式伺服旋轉夾爪：
| 說明項 | RM-RGA-ITG型號參數說明 | |
| 尺寸編號 | 11 | |
| 旋轉行程（r） | ±1,000 | |
| 最大旋轉速度（°/s） | 730 | |
| 旋轉重復精度（°） | ±0.5 | |
| 旋轉背隙（°） | ±0.5 | |
| 旋轉最大力矩（N.m） | 1.05 | |
| 夾取重復精度（mm） | ±0.02 | |
| 夾取行程（mm） | 18 | |
| 最大夾持力（N） | 100 | |
| 控制方式 | 總線 | Modbus RTU / CANopen |
| 接口 | IO控制 | |
| PID接口 | 輸入2點（NPN），輸出3點（NPN，負載3.5mA） | |
| 最快開合速度（s） | 0.5 | |
| 負載允許力矩（N.m） | MR：3.2，MP：2.84，MY：2.84 | |
| 工作電壓（V） | DC24±10% | |
| 額定電流（A） | 4 | |
| 質量（kg） | 1.76 | |
| 推薦使用環境 | 0~40℃、85%RH以下（無結露情況下） | |
| 防護等級 | IP40 | |
說明：
1.旋轉行程為±1,000r，單位r為圈。
RM-RGA-ITG 尺寸圖：
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