格雷碼母線定位系統包括一臺地面電氣柜（含地址解碼器等）、一臺車載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線；天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。

系統設備構成

1)車載子系統：由天線箱、車載電氣柜（內含地址編碼器、開關電源等）。

2)地面子系統：由地面電氣柜組成（內含地址解碼器、開關電源、網關、信號分配器等）。

3)格雷碼母線子系統：由專用格雷碼母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定、防護機構組成。

格雷碼母線

測距長度：≤5000米；

工作溫度：-30℃～+75℃；

重量：1.5Kg/m；

材質：PVC合成柔性材質，可繞環狀；

防護等級：IP69；

尺寸為：寬100mm×厚10mm×長度；

安裝方式：懸掛式。

天線箱

工作溫度：-30℃～+75℃；

重量：≤2.5Kg；

防護等級：IP69；

尺寸為：長寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；

安裝方式：懸掛式。

地址編碼器

工作溫度：-25℃～+70℃；

防護等級：IP54；尺寸為：

長寬厚170*100*40(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

地址解碼器

工作溫度：-25℃～+70℃；

輸出接口：RS232/485；

防護等級：IP54；

尺寸為：長寬厚175*115*35(mm)；

安裝方式：螺絲固定式。

系統技術指標

移動搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，測量范圍：任意定制；

工作環境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，

              格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃，

非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；

刷新速度：20HZ；

輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車載電氣柜<50w。

系統原理

格雷碼母線定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產生感應電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應環線上。地址解碼器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

第4章 系統功能特點

系統中的地址編碼器（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經天線箱發射至格雷碼母線，地面站的地址解碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷碼母線處的絕對地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；

可以斷續或連續檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據需要定制；

耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；

安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；

高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；

具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；

無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；

位置的取樣時間和測量長度沒有關系；

可以用在環形運動機械位置檢測。

格雷碼母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。