EP5 | 輕薄外觀 高性能伺服

高性能龍門同步功能

● 高同步性能

62.5μs高速通信周期，內部集成同步補償龍門算法，在主從軸工況差異的情況下，依舊保證優異的同步性能。

● 功能完備

支持多種回零方式，針對柔性龍門結構可分別回到原點，支持位置同步和速度同步，滿足不同需求，單參數龍門調諧，簡單易用。

● 安全可靠

實時檢測主從軸位置偏差，內置主從軸協調停機功能，防止異常情況對機械的損傷

直線電機適配

● 支持多種反饋模式A,B,Z信號，BISS-C等

● 繼承EP5所有高級控制算法

● 支持誤差補償、高速位置比較輸出等

● 支持高精度直線龍門

更加輕薄的外觀設計，顯著減小安裝尺寸

● 400W驅動器體積相較于上一代產品減小30%

● 750W驅動器體積相較于上一代產品減小40%

模型算法提升，性能更加強勁

● 3kHz速度環響應帶寬

● 最高支持25bit編碼器

● 支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應

● 總線系列產品支持全閉環控制

全新接口設計，易用性更高

● 兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz

● 7路DI/5路DO功能自定義

● 總線系列產品使用彈簧接線端子，IO免焊接

● 1394型編碼器接口

兼容性設計，通用性更強

● 驅動器輸出功率100W-15kW

● 可配套旋轉電機、直驅電機、直線電機

● 可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類型編碼器

更多實用功能，滿足用戶個性化需求

● 可選動態制動器

● 支持遠程固件升級

● 可選Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET通訊

● 總線系列產品可選STO功能