1 引言

　　SIMODRIVE 611U 是西門子公司開發的交流數字式伺服驅動系統，其基本結構采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。它可以進行速度、轉矩、位置等的閉環控制。當它與數控系統配套后，通過CNC進行位置環的閉環自動控制，以構成全數字式驅動系統。但在需要時，利用611U的位置控制功能，驅動器也可以進行單獨的位置控制。各驅動器模塊可通過Profibus DP總線與PLC及CNC 數控系統相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅動系統在數控設備上得到了廣泛的應用。

　　2 611U伺服驅動系統的主要組成

　　SIMODRIVE611U系列驅動器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環控制模塊等基本部件組成。

　　電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。控制模塊主要是實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制。功率模塊主要對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源。功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅動模塊。各驅動模塊單元間共用611U直流母線。

　　611U采用模塊化安裝方式，驅動器有“單軸”與“雙軸”兩種基本結構形式，雙軸可同時對2臺電機進行控制。驅動器采用了統一的模塊化設計和整體并列安裝的結構形式。各組成部件的子模塊均采用了標準化的接口， 便于進行互換。

　　3 伺服調試軟件的使用

　　西門子公司開發的SimoComU調試軟件主要用于611U伺服驅動系統的參數調整和配置，利用SimoComU 軟件可設定伺服驅動器與電機和功率模塊相匹配的基本參數，監控驅動器的運行狀態以及當驅動器參數的備份和恢復等。

　　要想使用SimoComU軟件與伺服驅動系統建立連接，需要使用相應的通訊線。通訊線比較簡單，可按照圖2自行制作通訊線。

　　兩頭均為9針通訊頭，按照圖2做好電纜后，一端插在驅動器的X471接口，另一端與電腦的com口連接，如電腦沒有com口，可利用USB轉RS232轉換線將信號轉換成USB接口與電腦相連接。

　　(1)SimoCom軟件上載參數

　　首先打開SimoCom軟件，點“Search For Online Drive”圖標，如果電腦和驅動器正常連接，界面會顯示驅動器內部參數。點“File”后“Save as File”，可將驅動器內的參數保存到電腦設定的路徑，編輯文件名，保存后完成參數上載。如果驅動器是雙軸結構，要在軟件界面將參數切換到第二軸的參數。重復以上操作， 按成參數備份。斷開連接時，點菜單工具欄中的圖標“Disconnect”，即可斷開連接。

　　

　　圖 1 SIMODRIVE 611U 伺服驅動系統現場圖

　　

　　圖 2 SIMODRIVE 611U 伺服通訊

　　

　　圖 3 調試界面

　　(2)參數下載

　　當更換新的控制模塊時，要恢復驅動器的運行， 需將備份的參數下載至驅動器內。下載方法是：點文件“File”，“Lodad to Drive(FEPROM)”，可將參數下載到驅動器內。

　　4 常見異常現象及處理方法

　　如前所述，SIMODRIVE 611U伺服驅動主要有電源模塊、控制模塊、功率模塊和Profibus總線接口模塊等幾部分組成。電源模塊主要是為各控制模塊和功率模塊提供直流電。運行過程中出現異常情況較少。出現異常時可通過模塊上的6個指示燈的狀態判斷其異常原因，從而進行相應的處理。實際運行過程中出現異常較多的為功率模塊，其次為控制模塊。無論哪個模塊出現異常，都可以在控制模塊的面板顯示器上顯示報警代碼。以下為常見的異常報警種類：

　　(1)A1106報警：查看報警說明：驅動器沒有數據。說明在設備突然斷電或關機后控制板內參數丟失。出現這種情說明控制板存儲存在異常，更換新控制板，然后重新下載參數后即可正常運行。

　　(2) B608報警：出現這種報警一般是功率模塊出現異常，可關閉電源，更換功率模塊進行試驗。更換功率模塊時只要確保相同型號即可，不用對參數進行任何調整。

　　(3) A614報警：伺服電機內的溫度傳感器異常。出現這種情況首先測量電機溫度是否正常，如正常說明電機反饋給模塊的溫度信號異常。電機內部有測量溫度的傳感器，隨著電機溫度的變化，電阻值隨之指發生變化。信號是通過編碼器線的13和15號線連接模塊。可直接測量13和15號線之間的電阻值。在 20°C 時，能測量到大約

　　580 歐姆的電阻是正常的。當確認電機溫度正常而出現A614報警時應急辦法可拆除控制模塊的13和25端子之間信號線，直接并聯一可變電阻，將阻值調至580歐姆。待更換新電機后再恢復原來的信號線。

　　(4) 對于雙軸模塊，由于一個模塊驅動2個伺服電機， 出現報警時可通過報警代碼判斷是A軸還是B軸存在異常，報警代碼A開頭的表示A軸存在異常，報警代碼B開頭的表示B軸存在異常。

　　5 結束語

　　目前，玻璃深加工行業對玻璃加工精度的要求越來越高，使得西門子SIMODRIVE 611U 通用模塊在玻璃深加工設備中應用越來越廣泛。611U伺服系統控制精度高、響應快、運行穩定、故障率較低。隨著使用時間的增長，硬件部分老化會使驅動器出現異常。如果維護人員對SIMODRIVE 611U系統不了解、沒有更深一層的認識， 排除異常可能會耗費一定的時間，系統一旦出現異常可能會給生產帶來一定的損失。在設備正常運行時，做好伺服驅動器參數的備份，以及調試軟件和通訊線等的準備，是確保SIMODRIVE 611U伺服系統正常運行的根本保證。