硬件特性：

可控軸數：2-6軸

最高脈沖頻率：2MHz

脈沖輸出：5V差動輸出，輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖

手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色

手持盒128M，脫機卡128M存儲空間

數字輸入：全部光耦隔離，輸入電壓：12-24V

數字輸出：全部光耦隔離，NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A單路最大電流1A。

軟件特性：

2-6軸插補，支持空間直線、空間圓弧、樣條曲線

采用速度前瞻算法，自動圓弧拐角速度,同時可自動圓角拐點

支持標準的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通訊協議

支持空移、直線、樣條曲線、文件調用等豐富的加工指令，以及開放式的用戶自定義指令(指令具體動作客戶可自己編寫)

可由導入PLT、TCF文件和G代碼文件。

加工文件可以1000個文件，每個文件存儲10000個加工點。

支持專為解決非標工藝的Lua腳本功能

按照尺寸：