WMX3軟件運動控制系統概要

最新版本的"WMX3"系列運動控制產品配備了我們的“軟件運動控制技術”（專利技術）。它以一體化的方式提供

各種運動控制和功能，包括各種方便易用的設置工具。

WMX3軟件組成

■   軟件的安裝程序

■   WMX3和RTX的運行許可證

■   開發所需要的庫，無需購買特殊SDK

■（開發實時程序需要實時SDK）標準模擬功能，沒有實際機器也可模擬運行與測試

■   網卡配置、運動分析等各種工具

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WMX3版本

WMX3規格

開發環境

API庫支持語言

C/C++語言(原生)

.NET支持的語言(C#、VB等，Framework4.0或更高版本)

開發環境

Microsoft Visual Studio 2012、2013、2015、2017

C ++ Builder XE7或更高版本

LabVIEW 2017、2018

推薦操作環境

操作系統

Windows 7(32/64位)

Windows 10(64位) Enterprise LTSC

CPU：最低ATOM 2GHz2核以上 

內存：4GB以上

EtherCAT從站支持

WMX3的標準EtherCAT主站支持絕大部分市售的標準EtherCAT伺服/步進/IO從站，詳情請咨詢

可選擴展工具

機器人控制模塊

除了各種工業機器人的正反解計算外，還支持閉合機構和連桿偏移。WMX3也可以對多個機器人和自動化設備進行同步的“一體化”控制。而且可以使用機器人語言"RBC"輕松編程。

實時SDK

允許用戶通過在實時子系統"RTX"上用C++開發自己的實時算法來實現各種控制功能的高端開發環境。用戶自己的實時運動庫被合并為"RTDLL"并與WMX3的現有功能集成。作為一個開放平臺，每個用戶都可以實現原創性的高性能運動控制。*需要單獨的RTX SDK

工具　設置、調整和管理控制系統和網絡的各種工具

EcConfigurator

?通訊設置，狀態監控工具

?通過網絡上傳/下載參數

?網絡診斷功能，網絡拓撲顯示功能

?分析PC硬件實時性能

Profile Analyzer

?實時顯示多軸運動或作為記錄圖形的工具

?通過觸發設置進行定時控制

?多軸插補時的軌跡的分析