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正運(yùn)動(dòng)技術(shù) ZMC432N 32軸RTEX總線運(yùn)動(dòng)控制器
產(chǎn)品型號ZMC432N
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司
地 址廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道鶴州南片工業(yè)區(qū)2-3號陽光工業(yè)園A1棟5樓
企業(yè)信息
普通會員第13年
公司類型： 生產(chǎn)商
主運(yùn)營：運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡，IO擴(kuò)展模塊，顯控一體機(jī)
所在地區(qū)：深圳市
注冊時(shí)間：2013-09-23
規(guī) 格：32軸RTEX總線運(yùn)動(dòng)控制器
ZMC432N是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開發(fā)的高性能多軸RTEX總線運(yùn)動(dòng)控制器，本身支持32軸，最多可擴(kuò)展至38軸RTEX總線控制，支持多任務(wù)、多軸組、多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)，自帶6路脈沖與編碼器接口。
本身支持32軸，最多可擴(kuò)展至38軸RTEX數(shù)字伺服軸
ZMC432N自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數(shù)字輸入和12+6數(shù)字輸出（2個(gè)高速PWM輸出），2 DA
隔離Ethernet、RS232、RS485、U盤和CAN接口
ZCAN總線可擴(kuò)展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
ZBasic多任務(wù)編程，22個(gè)任務(wù)，62個(gè)文件
直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運(yùn)動(dòng)疊加、比較輸出
4個(gè)高速色標(biāo)輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存
各種類型機(jī)械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務(wù)，多軸組，多機(jī)械手協(xié)同運(yùn)動(dòng)
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器，運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出
支持多機(jī)臺獨(dú)立連續(xù)插補(bǔ)
多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)
掉電檢測，掉電存儲
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC432N | ZMC432N-16 | ZMC432N-38 |
基本軸數(shù) | 32 | 16 | 38 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 38 | 38 | 38 |
基本軸類型 | RTEX/6脈沖脈沖軸。 | ||
內(nèi)部IO數(shù) | 24進(jìn)12出(帶過流保護(hù)), 另外每脈沖軸有1進(jìn)1出. | ||
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | ||
PWM數(shù) | 4（輸出頻率1M） | ||
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路DA（0-10V） | ||
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD，128路DA | ||
脈沖位數(shù) | 64 | ||
編碼器位數(shù) | 64 | ||
速度加速度位數(shù) | 64 | ||
脈沖最高速率 | 10Mhz | ||
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 4096 | ||
數(shù)組空間 | 320000 | ||
程序空間 | 2000KByte | ||
Flash空間 | 256MByte | ||
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。 | ||
通訊接口 | RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, RTEX | ||
外形尺寸 | 216*145.5mm | ||
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC432N | 32軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC432N-1 | 32軸，點(diǎn)位，電子凸輪 |
ZMC432N-16 | 16軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC432N-16R | 16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機(jī)械手指令支持。 |
ZMC432N-38 | 38軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
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