數字步進電機與驅動器DM2C系列DM2C-RS556

1、內置單軸控制器，節省上位控制器的脈沖輸出點數

2、可配置16段路徑程序，支持回零/速度/位置/JOG等功能

3、隔離型RS485總線，支持多達31軸的RS485從站網絡

4、7路數字量輸入，支持原點、限位、急停等輸入功能

5、3路數字量輸出，支持報警、到位、抱閘等輸出功能

6、可適配42、57、60機座的電機

7、供電電壓范圍24~48Vdc，最大輸出電流5.6A

1、電氣指標

2、端子及撥碼說明

2.1 電源端子

2.2 電機繞組端子

2.3 控制信號端子

注：（1）、DI1出廠默認為使能輸入，常閉信號，驅動器上電后電機默認即為鎖軸狀態。

（2）、線徑≥0.12mm2  (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長度盡可能短，建議不超過3米。盡量遠離動力線布線，防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

2.4 RS485總線接口端子

注： 以上定義為驅動器側接口定義。在網絡的最后一臺設備處，通常需要并聯一個120Ω的電阻，對于我方驅動器，直接將SW8撥到ON即可。

2.5 撥碼開關

驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部
調節參數的自整定。詳細描述如下：

通訊地址：

（5位撥碼共同設定，off=1，on=0）

注：SW1-SW5全為on時，可通過上位機或者RS485通訊設置地址。

當節點處于默認狀態時，也可通過軟件進行節點地址設定。

波特率設置：

注：SW6-SW7全為off時，可通過上位機或者RS485通訊設置波特率。

終端電阻選擇：

SW8=ON ：終端電阻有效 SW8=OFF ：終端電阻無效（默認）

2.6 儲存和安裝環境