功率范圍： 50W ~ 3kW

輸入電壓： 單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ

控制方式： 位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制

編碼器類型： 2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

通訊方式： EtherCAT、POWERLINK、CANopen

輸入輸出點數： IO可編程，支持正負邏輯設置和功能重定位，5路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

監視功能： 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態監視

產品規格：

0.75KW安裝尺寸圖：

1.5KW安裝尺寸圖：

技術指標TechnicalIndexes

功率范圍：50W~3kW

輸入電壓：單相或三相220VAC(-15~+10%)，50~60HZ

控制方式：位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制

編碼器類型：2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

通訊方式：EtherCAT、POWERLINK、CANopen

輸入輸出點數：IO可編程，支持正負邏輯設置和功能重定位，5路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置

監視功能：提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態監視

產品概述：

產品優勢ProductAdvantages

1、 電流環頻率響應2.5kHz，速度環頻率響應1.6kHz。通訊速率100Mbps。

2、 末端抖動抑制功能，摩擦補償功能，電機齒槽轉矩補償功能，具備自調諧功能并搭配各種減振濾波器。

3、 支持上位機PC軟件進行參數設置（上傳、下載、復位、導入、導出）；波形監視（ 支持發生故障時自動保存故障發生前后一段時間內的波形，歷史波形數據的調用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉矩控制、啟停、正反轉控制、狀態監控、故障診斷等操作；

4、 配有手持操作面板，可進行參數設置并監視伺服及電機狀態，系統調試更加方便。

5、支持標準的工業以太網實現多臺伺服驅動同步控制。

     6、 附帶對應國際標準的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠。

7、 多種指令輸入方式大幅提升使用便利性，可以通過外部端子、手持操作器、上位機PC軟件以及總線方式實現位置控制、速度控制和轉矩控制。

產品認證：

資料下載：

【E系列】E系列產品用戶手冊（客戶版V1.1）

【E系列】E系列產品EtherCAT通訊應用手冊（V1.1）

【2018版】產品選項手冊-（Q1版）

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