眾為興 FR6115 吊掛式SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，額定負載1KG，最大負載3KG。

功能特性

結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；

配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。

具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，

連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。

技術參數

安裝尺寸