卓創行星減速機行星架與輸出軸采用雙旋臂一體式結構，同行采用單旋臂結構，雙旋臂是指齒輪兩邊都有支撐點，當輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反的方向偏，并且行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪的傳動更平穩。

         卓創行星減速機軸入軸與太陽輪采用一體式結構，同行采用分體式結構，用鉚釘或用鍵連接，卓創與同行相比，卓創的一體式結構消除了輸入軸與太陽輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，傳動更平穩。

         卓創行星減速機內齒圈與箱體采用一體式結構，同行采用分體式結構，卓創行星減速機內齒圈插在箱體本體上，所使用材質為優質合金鋼42Crmo，工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。同行采用分體式結構，其內齒圈大部分采用拉齒，再把齒圈鑲入鑲體。部分廠家也采用插齒，但其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。