簡述： 高生產效率多功能工業用機器人。 搭載豐富功能，高速機器人動作節拍。 6軸垂直多關節 負載：600Kg 動態范圍：2710mm 控制柜：DBH600
用途：搬運
產品型號：DBH7V10-600
產品編碼：3601241965
產品價格：方案報價
搬運重量：600kg

產品詳情
超長手臂，應用范圍擴大
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
搭配新型控制柜DBH600，安全性提升，功能豐富

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機器人型號  DBH7V10-600
適用控制柜  DBH600
設置*1  F
自由度  6
可搬質量  600kg
垂直伸長度  2898mm
水平伸長度  2942mm
重復定位精度*2  ±0.3mm
動作范圍  S軸（旋轉）  -180° ~ +180°
L軸（下臂）  -55° ~ +61°
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  -113° ~ +18°
R軸（手腕旋轉）  -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動）  -115° ~ +115°
T軸（手腕回轉）  -360° ~ +360°
最大速度  S軸（旋轉）  82°/s
L軸（下臂）  82°/s
E軸（肘）  -
U軸（上臂）  82°/s
R軸（手腕旋轉）  80°/s
B軸（手腕擺動）  80°/s
T軸（手腕回轉）  162°/s
容許力矩  R軸（手腕旋轉） 3430N.m
B軸（手腕擺動）  3430N.m
T軸（手腕回轉）  1764N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）  R軸（手腕旋轉）  520kg.m2
B軸（手腕擺動）  520kg.m2
T軸（手腕回轉）  350kg.m2
本體質量 2800kg
電源容量*3  7.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。