伽利略球形機(jī)器人是首個(gè)由直驅(qū)技術(shù)構(gòu)造的機(jī)器人，它的動(dòng)作是由擺動(dòng)和直線性運(yùn)動(dòng)組成。在保證效率和負(fù)荷的前提下，直驅(qū)設(shè)計(jì)可以保證極高的精度和平均無(wú)故障時(shí)間。伽利略球形機(jī)器人在工作范圍內(nèi)可以到達(dá)空間中任意位置，真正具有空間動(dòng)作能力。

伽利略半球球形機(jī)器人 - 技術(shù)指標(biāo)：

√ 5個(gè)自由度

√ 極強(qiáng)的可操作性

√ 結(jié)構(gòu)緊湊

√ 最高達(dá)30公斤負(fù)重能力

√ 全工作區(qū)90度旋轉(zhuǎn)