基于曲線（曲面）幾何映射理論齒形設計理論，設計出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速器使用壽命的前提下，提高其扭矩承受能力。

發明了全新的諧波嚙合齒形“P型齒”，通過減小齒高、減小變形、增大齒寬、增大嚙合比等措施，極大提高了柔輪壽命，將柔輪平均損耗率從70%下降到30%。

高效率，低背隙，高精度，可實現零誤差精確傳動。

承載扭矩大幅提升，是國內同類產品二倍以上,極限載荷優于國外知名品牌；體積小，重量輕，體積是國內同類產品1/2以下；超長工作壽命，極限載荷壽命是國外知名品牌的4倍以上。

可以獲得超穩定的低頻輸出特性，對于有精密穩定和點位控制要求的焊接機器人具有重要意義。