中空結構（最大中空直徑φ65mm）
扁平結構（最大外徑φ284mm、全長222mm）

實現了直接驅動電動機5倍以上的轉矩體積比，轉矩120Nm～3400Nm，實現了系列化，可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規格等。

標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據Nikon格式）,使用專用驅動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網絡進行控制。