安川電機在交流（AC）伺服驅動器“Σ-7”系列的產品線中，追加了內置控制器的雙軸一體型伺服模塊“Σ-7CModel”。新模塊將機器控制器“MP3300”與AC伺服驅動器“Σ-7W”合為一體。在印刷機械、包裝機械及簡易機器人等用途，可滿足裝置的模塊化及分散系統化、組件小型化等需求。

原來組合使用MP3300和Σ-7W時必須使用MECHATROLINK-III電纜，而新模塊將二者一體化，因此不再需要電纜。寬度比原來的系統減小了34mm。標配對裝置進行控制時需要的I/0及Ethernet接口，只需一個模塊即可構筑無PLC（ProgrammableLogicController）的系統。

這樣便可節省設置空間和布線數量，可實現裝置的模塊化、構成分散控制系統。此外還省去了控制功能部的電池，減少了維護麻煩，降低了成本，并強化了I/O輸出部的保護功能，從而提高了維護性。

新產品實現了與Σ-7W同等的3.1kHz速度頻率響應。另外還將內部的兩個軸與內部總線連接，減少了控制器發出指令及響應的延遲。除了內部兩軸之外，還可通過MECHATROLINK-III的連接追加外部4軸，并且還支持內部兩軸與外部軸的同步運轉。

工控軟件使用已有的“MPE720Ver.7”及“SigmaWin＋”。配備選配單元時，還可利用機器控制器“MP2000”系列的選配模塊來擴展功能。關于新模塊的價格，設想與組合使用MP3300和Σ-7W時為同等水平。