伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統的控制量是機械位移、速度、力矩等，其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。

        電控伺服系統的執行機構為電機，常見的電機類型包括步進電機、直流無刷電機、永磁同步電機等。

        伺服系統的核心是電機的驅動控制，根據電機帶動負載的不同，伺服系統可以應用在國防、工業、民用等眾多場合，如：國防領域的雷達掃描器（機載、艦載、車載）、舵機、光電跟蹤隨動器、火控系統、測控系統及用于半實物仿真的高精度轉臺、舵機負載模擬器等；工業領域的自動化產線、機床、機械臂、監控設備轉臺等。

        恒潤科技致力于提供滿足客戶需求的伺服系統解決方案、先進的電機驅動控制算法、電機控制半實物仿真方案以及高精度、高穩定性、高環境適應性、可定制的伺服控制系統配套產品。

產品介紹

•  雷達掃描器伺服系統

        雷達掃描器伺服系統包括控制器、驅動器、傳動機構、電機系統和位置傳感器。根據負載的不同情況，采用基于模型的設計方法，可定制適合各種應用的控制策略。

•  直流無刷電機驅動控制器

        直流無刷電機驅動控制器是針對應用范圍廣泛的直流無刷電機和永磁同步電機而研制的專用驅動控制單元，采用電流、速度、位置三閉環控制策略，同時采用業界先進的空間矢量控制技術實現高精度的電機運轉控制。

        直流無刷電機驅動控制器采用一體化結構設計，集控制、驅動、檢測電路、故障保護電路于一體，具有高集成度、高穩定性、重量輕、安裝方便、可維護性強等特點。采用業界標準電氣接口，并且可以根據用戶需要定制不同標準的接口，為分布式、集中式控制系統提供支持。

•  多軸直驅伺服系統

        裝配永磁同步電機的直接驅動伺服系統，由于不存在機械傳動系統引入的回差，可以應用到對控制精度要求較高的場合。高性能的直流無刷電機驅動控制器作為驅動控制核心，實現兩個軸向的并行高精度控制。

•  舵機負載模擬器

        舵機負載模擬器是模擬飛行器飛行過程中舵面承受載荷力矩的加載裝置，構成舵機半實物仿真系統的關鍵環節。模擬器使用力矩電機作為力矩加載部件，恒潤科技具備成熟的力矩電機驅動控制方案，結合成熟的半實物仿真系統，為舵機控制器的驗證提供可靠的實驗環境。

•  高精度轉臺

        用于武器平臺或運動載體模擬，是各類武器平臺進行半實物仿真試驗等地面綜合性試驗系統的關鍵設備和重要組成部分。力矩電機為轉臺的執行機構，恒潤科技設計、生產的力矩電機驅動控制單元配合高精度位置傳感器，可滿足轉臺高精度控制的要求。

•  伺服系統研發測試平臺

        輔助進行伺服控制系統設計開發和試驗驗證的平臺，實現伺服系統數字化設計，完成數字伺服系統的快速原型、硬件在回路驗證，提高設計可靠性，便于新技術的引入研究，加快新型高效率伺服系統設計投產使用的過程。