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博美德SDL10A型直流伺服驅動器
企業信息
博美德SDL10A型直流伺服驅動器編碼器信號輸入端子CN1
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輸入電源 |
DC 48V～80V |
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使用環境 |
溫度 |
工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃ |
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濕度 |
40%～80%(無結露) |
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大氣壓強 |
86～106kPa |
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控制方式 |
MOSFET控制 |
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控制模式 |
①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 |
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再生制動 |
無 |
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特性 |
速度頻率響應 |
300Hz或更高 |
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速度波動率 |
<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%) (數值對應于額定速度) |
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調速比 |
1:5000 |
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輸入信號 |
狀態信號輸入 |
伺服使能、報警清除 |
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指令信號輸入 |
轉矩/轉速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子 |
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輸出信號 |
狀態信號輸出 |
伺服報警、定位完成/速度到達 |
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位置信號輸出 |
編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
500KHz |
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輸入方式 |
①差分信號 ②集電極開路信號 |
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指令類型 |
①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數設置) |
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指令平滑方式 |
位置指令濾波器 |
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電子齒輪 |
1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50） |
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轉矩限制 |
①內部參數設置（CCW/CW） ②模擬量控制 |
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速度控制 |
指令類型 |
內部指令 |
通過參數設置1種內部速度指令 |
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模擬量指令 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整） |
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脈沖指令 |
0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整） |
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指令平滑方式 |
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器 |
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速度限制 |
內部參數設置 |
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轉矩控制 |
指令類型 |
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩，可設置增益調整） |
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指令平滑方式 |
轉矩指令濾波器 |
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速度限制 |
內部參數設置 |
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轉矩限制 |
內部參數設置（CCW/CW） |
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通訊功能 |
支持RS-232、RS-485串口通訊 |
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總線功能 |
支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能（選購模塊） |
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監視功能 |
電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等 |
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保護功能 |
編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |
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● 博美德SDL10A型直流伺服驅動器型號說明
● 博美德SDL10A型直流伺服驅動器外形尺寸圖
博美德SDL10A型直流伺服驅動器接線圖
博美德SDL10A型直流伺服驅動器各接口名稱說明
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端子記號 |
名稱 |
說明 |
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+VDC、GND |
控制電源端子 |
連接48~80V直流電源 |
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U、V、W |
電機動力端子 |
連線至電機 |
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CN1 |
編碼器連接器 |
連接電機的編碼器 |
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CN2 |
上位機連接器 |
連接上位機 |
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COM |
通訊口連接器 |
連接個人電腦 |
■ RS-485通訊口博美德SDL10A型直流伺服驅動器
博美德SDL10A型直流伺服驅動器產品簡介:產品可以與各種PLC和CNC系統對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等，也可與PC機直接連接,通過數控軟件（如Mach3等）控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實現組網功能，實現多軸總線控制等.實現多軸總線控制等.適合電機型號：SM60-003-30DFB SM60-006-30DFB SM60-013-30DFB
博美德SDL10A型直流伺服驅動器編碼器信號輸入端子CN1
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端子號 |
信號名稱 |
功能 |
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記號 |
I/O |
描述 |
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12 |
5V電源 |
＋5V |
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伺服電機光電編碼器用+5V電源和公共地；電纜長度較長時，應使用多根芯線并聯，減小線路壓降。 |
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13 |
電源公共地 |
0V |
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1 |
編碼器A＋輸入 |
A＋ |
Type7 |
與光電編碼器A＋相連接。 |
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6 |
編碼器A－輸入 |
A－ |
與光電編碼器A－相連接。 |
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2 |
編碼器B＋輸入 |
B＋ |
Type7 |
與光電編碼器B＋相連接。 |
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7 |
編碼器B－輸入 |
B－ |
與光電編碼器B-相連接。 |
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3 |
編碼器Z＋輸入 |
Z＋ |
Type7 |
與光電編碼器Z＋相連接。 |
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8 |
編碼器Z-輸入 |
Z－ |
與光電編碼器Z-相連接。 |
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4 |
編碼器U＋輸入 |
U＋ |
Type7 |
與光電編碼器U＋相連接。 |
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9 |
編碼器U-輸入 |
U－ |
與光電編碼器U-相連接。 |
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5 |
編碼器V＋輸入 |
V＋ |
Type7 |
與光電編碼器V＋相連接。 |
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10 |
編碼器V-輸入 |
V－ |
與光電編碼器V-相連接。 |
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14 |
編碼器W＋輸入 |
W＋ |
Type7 |
與光電編碼器W＋相連接。 |
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15 |
編碼器W-輸入 |
W－ |
與光電編碼器W-相連接。 |
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11 |
屏蔽地線 |
FG |
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屏蔽地線端子。 |
博美德SDL10A型直流伺服驅動器上位機信號輸入/輸出端子CN2
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端子號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
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記號 |
SignInv＋ |
PulseInv＋ |
AlarmClr＋ |
—— |
Alarm＋ |
—— |
PhaseA＋ |
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端子號 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
記號 |
PhaseB＋ |
PhaseZ＋ |
SignInv－ |
PulseInv－ |
AlarmClr－ |
—— |
Alarm－ |
|
端子號 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
|
記號 |
—— |
PhaseA－ |
PhaseB－ |
PhaseZ－ |
ServoEn－ |
ServoEn＋ |
—— |
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端子號 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
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|
|
記號 |
—— |
—— |
ASPEED＋/ ATORQUE＋ |
ASPEE－/ ATORQUE－ |
AGND |
博美德SDL10A型直流伺服驅動器通訊口端子CN3
■ RS-232通訊口
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端子號 |
信號名稱 |
功能 |
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記號 |
描述 |
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3 |
接收數據 |
RXD |
接收數據信號端子 |
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5 |
發送數據 |
TXD |
發送數據信號端子 |
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1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
■ RS-485通訊口
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端子號 |
信號名稱 |
功能 |
|
|
記號 |
描述 |
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7 |
差分信號Data+相 |
Data+ |
數據傳輸Data+信號端子 |
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4 |
差分信號Data-相 |
Data- |
數據傳輸Data-信號端子 |
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1 |
信號地 |
GND |
屏蔽信號地 |
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