數據

ML60-003-30DCB

ML60-006-30DCB

ML60-013-30DCB

額定功率

Kw

0.1

0.2

0.4

額定轉矩

N•m

0.318

0.637

1.27

峰值轉矩

N•m

0.954

1.911

3.8

額定轉速

rpm

3000

3000

3000

額定電流

A

2.58

1.5

2.8

轉子慣量

Kg•m2

0.041×10-4

0.17×10-4

0.302×10-4

機械時間常數

ms

2

4

6

編碼器

—

12位磁編碼器

12位磁編碼器

12位磁編碼器

制動器電源

VDC

—

—

—

制動器保持轉矩

N•m

—

—

—

電機絕緣等級

—

Class B (130℃)

Class B (130℃)

Class B (130℃)

電機防護等級

—

IP64

IP64

IP64

電機重量

kg

1.2

1.5

1.7

1

2

3

4

GND

+VDC

PE

NC

端子記號

信號名稱

說明

+VDC

輸入電源正極

一體機供電電源，DC220V

GND

輸入電源負極

PE

保護地端子

連接保護地線

1

2

3

4

5

6

7

8

RS232 RX J

ATOR QUE+

GND  POW

ORDER SIGN+

ORDER PULS－

RS232 TX J

ATOR QUE－

AGND

9

10

11

12

13

14

15

—

SERVO NO

ORDER PULS+

RS485 L

RS485  H

GND

ALARM

ORDER SIGN-

—

端子記號

信號名稱

說明

RS232_RX

RS232接收數據端子

接收數據信號端子

RS232_TX

RS232發送數據端子

發送數據信號端子

RS485_H (選配端口)

RS485差分信號+

RS485差分信號+

RS485_L( 選配端口)

RS485差分信號-

RS485差分信號-

CAN_H (選配端口)

CAN總線差分信號+

CAN總線差分信號+

CAN_L (選配端口)

CAN總線差分信號－

CAN總線差分信號－

VCC_5V (選配端口)

通訊接口5V電源正極

通訊接口5V電源正極

GND_C

通訊接口地

通訊信號地端子

ALARM

伺服報警

當伺服出現報警時，輸出導通（ON）；無報警時則輸出截止（OFF）

SERVO NO（可邏輯映射）

伺服使能

自定義輸入端子，默認映射為Logic_Servo_Enable(定義見映射表)。

GND_P（可邏輯映射）

數字信號公共地

數字輸入/輸出信號的公共地

PULS+（可邏輯映射）

指令脈沖PLUS+

外部指令脈沖輸入端子。由參數PN52設定脈沖輸入方式。

①PN52=0，指令脈沖＋符號方式；（缺省狀態）；②PN52=1，CCW/CW指令脈沖方式；

③PN52=2，2相指令脈沖方式。

PULS－（可邏輯映射）

指令脈沖PULS-

SIGN+（可邏輯映射）

指令脈沖SIGN+

SIGN－（可邏輯映射）

指令脈沖SIGN-

ATOR QUE+

模擬量指令輸入+

外部模擬轉矩指令輸入端子，差分方式，輸入阻抗10kΩ，輸入范圍－10V～+10V。

ATOR QUE－

模擬量指令輸入－

AGND

模擬量指令地

接入模擬電壓指令輸入的0V。

FB_ENC_A+ (選配端口)

編碼器反饋信號A+

① 編碼器A、B、Z信號差分驅動輸出；

② 輸出信號是非隔離輸出的（非絕緣）；

③ 可采用高速光電耦合器或AM26LV32及其它等效接收器接收信號

FB_ENC_A－(選配端口)

編碼器反饋信號A－

FB_ENC_B+ (選配端口)

編碼器反饋信號B+

FB_ENC_B－(選配端口)

編碼器反饋信號B－

FB_ENC_Z+ (選配端口)

編碼器反饋信號Z+

FB_ENC_Z－(選配端口)

編碼器反饋信號Z－

FB_ENC_GND (選配端口)

編碼器反饋信號地端子