本卡為半長四軸運動控制卡，具有圓弧插補、直線插補功能，可實現單軸運行或四軸三聯動、任意兩軸聯動插補控制，并由硬件實現機械裝置的超限保護。它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服電機/步進電機的運動，并由硬件實現機械裝置的超限保護。該卡能精確地控制所發出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速度），能滿足電機的各種復雜的控制要求。 只要把輸出信號接至驅動器，現場限位信號接入插頭，即可實現三軸／雙軸／單軸系統聯動插補控制及超限保護。 MC6414控制卡附有豐富的、功能齊全的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000環境下，用戶可直接使用我們為您提供的“DLL”動態連接庫函數；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環境中使用。為用戶二次開發軟件提供了極大方便，適于開發數控系統、檢測設備、自動生產線、繪圖儀、雕刻機、打標機、繞線機、醫療設備、包裝機械、紡織機械等精確定位控制系統。 四軸運動控制卡MC6414功能特點： ●32位PCI總線（PCI 2.1標準）；支持即插即用。 ●最高速可達2MHz, 最大步長為268000000； ●自動回原點功能,具有硬件限位功能； ●提供WINDOWS 98/2000/NT/XP下WDM驅動函數庫； ●四軸伺服/步進電機控制； ●任意三軸/兩軸聯動、插補控制、單軸運行，插補過程自帶加減速，加減速可設定； ●為每臺電機提供脈沖、方向控制輸出信號； ●可讀回運動中實際位置（編碼器輸入）； ●I/O口提供8路光隔離輸入及8路輸出（除XYZ軸限位，零位以外）； 隨卡提供測試軟件：用戶只需將運動控制卡插入電腦，并安裝上測試軟件，無需任何編程即可測試控制卡，驅動器，電機和所連接機械裝置的情況。 MC6414運動控制卡技術指標 性能參數： ●內部參考時鐘 : 16MHz ●兩軸線性插補 插補范圍：-8,388,607～+8,388,607 （脈沖） 速度： 1PPS～4MPPS精度：± 0.5LSB ●驅動輸出脈沖 速度： 1PPS～4MPPS 精度：± 0.1% 位置脈沖設置范圍： -2,147,483,648～+2,147,483,647 （脈沖） ●編碼器輸入 計數器計數范圍： -2,147,483,648～+2,147,483,647 （脈沖） 最大輸入頻率： 1MHz ●I/O 信號 通用輸出口為8個，通用輸入口為8個 通用指標: 工作溫度： 0 ℃ -85 ℃ 環境溫度： -20 ℃ -85 ℃ 電源電壓： 4.75V～5.25V