CD系列驅動器 · 230V 系列 - 額定電流 （A）: 2.25, 4.5, 7.5, 10.5 · 400V系列 - 額定電流 （A）: 1.8, 2.7, 5.1, 7.2, 14, 30, 45 · 內置電源單元和EMC濾波單元 · 強大自整定功能 - Auto-phasing （自動整定電機及編碼器參數） - Auto-tuning （自動整定負載參數） · 自動補償功能 - Cogging compensation （定子間隙自動補償） · 多種控制模式 - 模擬量、脈沖、CANOPEN、PROFIBUS 速度模式伺服驅動器 CD1-a · 可實現速度、力矩控制、脈沖方式位置控制以及可作為電子齒輪從軸 · 正負 10V 電壓輸入信號控制電流、速度以及外部電流限制 · 24V 電壓輸出完成電機剎車控制 · 可對速度及加減速斜率進行編程 · 可實現電機端及負載端，雙編碼器反饋（旋轉變壓器、增量編碼器） · 使用 RS232 和上位機通訊 CANOPEN 伺服驅動器 CD1-k · 特殊功能 I/O 輸入（尋參點，高速脈沖信號捕捉，低速爬行信號等） · 可對 I/O 自定義 · 多種操作模式切換（尋參模式、位置曲線模式、同步插補位置模式，速度曲線模式，力矩曲線模式） · 電子齒輪主軸 · 可實現電機端及負載端，雙編碼器反饋（旋轉變壓器，增量編碼器） · 基于 DS301 的 CANOPEN 接口 · 基于 DS4020 的 CANOPEN 驅動模式 位置械式伺服驅動器 CD1-p · 特殊功能 I/O 輸入（尋參點，高速脈沖信號捕捉，低速爬行信號等） · 可對 I/O 自定義 · 多達128可編程運動曲線自由組合（尋參模式、位置曲線模式、速度曲線模式，力矩曲線模式） · T形，S形輪廓曲線發生器 · 可使用PROFIBUS DP或RS232和上位機通訊 · PROFIBUS具有PP01-PP04 四種模式實現 SYNC 及 FREEZE 功能 控制環 · 全數字驅動控制交流馬達 · 電流環循環時間為62.5us · 速度及位置環時間為500us · 位置環，速度及轉矩皆為閉環控制 · 電機定子間隙自動補償功能 · 最高可控速度為25,000rpm 編碼器反饋接口 · 16位旋轉變壓器接口 · 增量型編碼器接口 · HALL編碼器接口 · 正弦余弦信號編碼器接口（Endat和Hyperface） 通訊接口 · RS232接口，最高達19.2KB波特 · PROFIBUS DP協議，最高達12M/s波特 · CANOOPEN協議，最高達1M/s波特 · DIP開關選擇地址 輸入/輸出接口 · 具有特定功能的數字輸入輸出功能（使能，限位，參考點等） · 用戶自定義的數字輸入輸出接口 · 所有數字輸入輸出接口均為光電隔離 · 正負10V14位模擬量輸入 · 正負10V8位模擬量輸入 · “伺服放大器正常”繼電器輸出 · 24V/1.5A電機剎車控制輸出 · 可編程的編碼器分辯率為512-16384ppr 　 工具 · 方便設置伺服及電機參數 · 電機數據庫 · 伺服器及電機參數自整定 · 負載參數自整定 · 豐富的示波器功能，方便采集，分析各類曲線 標準 · CE · UL Listed 推薦電機 · 可控制各類AC永磁同步電機