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HAL-8506 數據采集卡
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ISA 界面, 側端出線. 6 軸運動控制. 閉回路電壓（速度命令）輸出控制. 閉回路脈波（Pulse）輸出控制. 編碼器: 9 通道, 32bit 輸入. 模擬輸入: 8 通道, 12bit A/D 輸入. 19 點專用D/I, 8 點專用D/O . 高密度擴充128 點DI/O . 看門狗定時器與可規劃定時器
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