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海頓 35000 系列雙疊厚電機
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以上斬波驅動曲線是在5V電機電壓和40V電源電壓下作出的。
合理的升降斜率有助于提高電機的最高運行速度，或者是將更重的負載更快地加速到預定的速度。同樣合理的減速斜率有助于防治電機停止時過沖。
用L/R 驅動時的最大負載和最大速度都將減小，單極性驅動將降低推力30%
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