功能特性：

工作電壓范圍AC187V~240V，單相/三相輸入；
支持脈沖/方向、雙脈沖、正交脈沖三種脈沖形式，可接收差分和單端式信號；
光耦隔離信號輸入，抗干擾能力強；
內置電子齒輪功能，具有編碼器信號任意分頻輸出功能；
支持模擬量輸入：-10V~+10V，分辨率16bit；
具備轉矩、速度、位置控制模式及模式切換功能；
優異的動態響應能力，速度環帶寬1.2KHz；
自適應陷波濾波器，能在線對機械共振進行自動抑制，顯著提升系統動態性能；
自適應擺振抑制算法，能自動對機械末端低頻振動進行抑制，可實現低剛性設備的高節拍點位運行；
先進的負載慣量辨識功能，自動實現系統的適配控制；
單參數增益調節模式，很大降低調試難度；
多種位置平滑功能，顯著提升設備運行平穩性，減小機械系統沖擊，延長設備使用壽命；
功能強大的PC調試軟件ProTuner，集成式參數編輯，多通道實時數據監控；
內置自設定速度梯形測試模式；
多達40種異常保護功能，方便故障診斷；
可配置1000-1500W交流伺服電機，最高轉速達2500RPM，最大過載能力2.5倍，可配置多種精度編碼器。