產品型號

L5-400S1

電源

輸入電源電壓

187~240Vac

額定輸出功率

400W

連續輸出電流

2.0Arms

最大電流

8.4Apk

反饋方式

2500P/R增量式編碼器（標配），17位編碼器（可選）

控制方式

SVPWM控制

內置制動電阻

50R/40W

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

0~500KHz，5V差分方式

脈沖指令模式

脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖

指令平滑方式

低通平滑濾波、FIR濾波

電子齒輪比

1/32767~32767

轉矩限制

參數設定

前饋補償

參數設定

增益模式切換

速度、位置誤差、定位完成

速度/轉矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

-10~+10Vdc

輸入阻抗

20KΩ，非隔離

速度控制范圍※

1：30000

指令平滑方式

S 型濾波、T型濾波

轉矩限制

參數設定或模擬輸入

帶寬

1.2KHz

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

輸入信號

(最多可配置5路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉矩指令方向、強制報警、慣量比切換、減震控制切換1/2

輸出信號

(最多可配置4路)

報警輸出、抱閘控制、伺服準備好、定位完成、定位完成2、速度到達、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無

編碼器輸出

A相、B相、Z相，長線驅動方式輸出；OCZ

報警功能

過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報警、限位報警、振動過大、EEPROM故障、驅動器初始化錯誤、電機型號不匹配等

操作與顯示

6位LED，可顯示轉速、電流、位置誤差、故障信息等；5個按鍵，可進行點動、梯形波測試，各環參數編輯與保存，參數初始化，故障清除以及其他輔助功能設置

調試軟件

通過Protuner可以進行參數修改、波形監控、試運行、故障清除

通訊協議

RS-232通訊、RS-485通訊

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

0.90kg