MV-6969高精度智能控制機器視覺室外云臺

一、功能和性能參數： 

1. 旋轉角度范圍：前后俯仰：-36°～ +36°水平旋轉：-157°～157°
2. 高分辨率：0.0125°
3. 最大負載：在電機1000步/秒時，負載15kg
4. 整機外形尺寸：直徑190mm，高250mm
5. 安裝標準：上下接口均為英制1/4` X20牙螺孔安裝（標準工業相機螺孔）。
6. 使用環境：濕度≤70% 溫度：-45℃～70℃ 酸堿度≤10%
7. 噪音范圍：≤70分貝
8. 使用電壓：24VDC
9. 使用電流： 3A
10. 最高轉速：1000步/s
11. 最低轉速：60步/s
12. 加速度： 1000步/s2
13. 最大驅動轉矩：水平：4Nm，垂直： 16Nm。
14. 指令響應時間：100毫秒
15. 數字云臺的自重：6.8Kg
16. 提供二進制指令集，提供軟件開發包（SDK），可進行二次軟件開發
17. 支持RS232和RS485接口通訊，可直接進行位置、速度力矩、掃描范圍等控制
18. 能夠進行位移、速度、加速度的精確控制，加速度的設置、移動位置和速度變化控制、能夠進行自校準
19. 控制功能：數字化位置控制、數字化速度控制60步/s-1000步/s數字化加速度控制；
20. 可利用RS485組網，支持128個預置點控制，可根據定時和應答進行交互。　
21. 指令：缺省指令集共有七十幾條指令，可按用戶需要設計。

二、云臺實現功能

1. 設置想要位置
2. 設置從當前位置的偏移。
3. 設置到達想要位置的速度和加速度，停留時間。
4. 設置一系列想要的位置進行巡航，位置停留時間。
5. 詢問當前位置和當前速度和加速度。
6. 詢問該云臺的位置界限。
7. 設置速度，加速度，界限等參數進行運行。
8. 實現有限位置。
9. 設置先運行到某個位置再運行到另一個位置。
10. 中斷執行當前任務。
11. 監控自動掃描，在最大位置執行監控命令。
12. 設置速度，加速度，位置范圍。
13. 設置云臺重新復位。
14. 詢問默認值和默認值的保存和恢復。
15. 詢問云臺控制器從主機命令的反饋。
16. 詢問云臺軟件的版本。
17. 詢問和設置運行時有效功率方式（力矩模式）。
18. 設置云臺元件的ID。（某一云臺在網絡中的身份）。
19. 設置云臺與主機通訊波特率。
20. 多云臺網絡運行。

3、產品參考圖片

4、應用領域：

1、航空航天、科學研究、工業控制、機器人和自動化控制、機器視覺領域；

2、智能交通、工業視覺檢測、測試測量的準確定位等領域。

3、公共場所自主監控系統:智能大廈、交通路口、金融機構、監獄等監控系統領域。

4、重要場所自主監控系統:物流管理、倉庫管理、石油化工、電站電網、國家級森林及生態保護區等。

5、圖像處理、數字圖像處理、三維立體視覺等。

6、電視電話會議、數字圖像處理、紅外掃描成像等領域；

7、高等院校、科研院所等科研用高精度智能控制云臺解決方案；

8、跟蹤與掃描、攝影、攝像等專業應用領域。