2006年8月，AdAstrA科技集團推出了支持Ethernet網口mPAC 7188系列控制器的運行模塊Micro TRACE MODE 6，mPAC 7188 系列控制器是臺灣泓格（ICPDAS）公司生產的應用非常普及的一款微型PAC控制器。 作為Micro TRACE MODE的一款OEM模塊，Micro TRACE MODE 6 for mPAC 7188 全面支持與I-7000系列I/O模塊通訊，同時支持與其兼容的ADAM 4000, NuDAM-6000, RIO-2000等系列模塊通訊，完全滿足自動化工程現場對小型控制器的需求。 借助自動建立技術為泓格系列模塊訂制了簡化的組態方案。 在方便的集成化TRACE MODE 6開發環境中使用符合IEC 6-1131/3標準的5種編程語言，及其組合語言實現對mPAC 7188 系列控制器的編程。符合IEC 6-1131/3標準的5種TRACE MODE編程語言包含3種可視化語言（SFC, FBD, LD），2種文本語言（ST, IL）。 支持過程控制中使用的標準調節和數據處理算法。在編輯器中可對用戶編寫的每個程式進行步進和連續模式下的調試。Micro TRACE MODE 6支持在啟動調試階段通過偵測功能對工程進行在線診斷。 運用Micro TRACE MODE 6編程的控制器可以輕松的通過以太網使用I-NET TCP/IP協議與基于TRACE MODE 6的SCADA層操作站通訊。并且對控制器和SCADA操作站編程在統一的開發環境中實現，所有的調整參數只需輸入一次，在工程設備任意物理層中（控制器和操作站中）可多次使用。mPAC 7188 系列控制器的網絡參數在自動建立過程中實現自動調整。 使用TRACE MODE編程的泓格 mPAC 7188 系列控制器同樣可以通過OPC服務器（單獨購買）與第三方SCADA系統通訊。 支持 mPAC 7188 系列控制器的Micro TRACE MODE 6為用戶提供了小型控制系統中經濟且高效的解決方案！ Micro TRACE MODE 6可成功應用在樓宇智控，食品加工業，安全保障，農業，科研等各個領域中。 Micro TRACE MODE 6的價格取決于購買授權的數量，單個控制器授權均價約為50美元。