名稱： Maestro多軸運動控制器 品牌： ELMO 詳細說明 ELMO Maestro 多軸運動控制器 Elmo Maestro 是一款基于網(wǎng)絡的多軸運動控制器和監(jiān)控器，通過它來配合Elmo自己的智能型驅動器來使用可以完成許多復雜的多軸運動控制。用Maestro和SimplIQ伺服驅動器所構建的運動控制網(wǎng)絡是基于分布式運動控制網(wǎng)絡構架的。 Maestro的多軸運動管理功能： 同步運動控制 - 3D / 2D 插補功能 順序運動控制 - 事件觸發(fā)式軸控和 I/O 控制 CANopen 主站 網(wǎng)絡管理（NMT） - Heartbeat 時鐘同步 以太網(wǎng) - CAN 網(wǎng)關 通過直接訪問來完成各軸的調(diào)整，監(jiān)控和通常的分析。 多軸運動分析 及 開發(fā)工具： 多軸運動記錄和分析工具 多軸應用開發(fā)環(huán)境 Maestro可以通過網(wǎng)絡瀏覽器來進行監(jiān)控 技術說明 硬件 單機 操作系統(tǒng) 含有SimplIQ核心的實時操作系統(tǒng) 程序設計 • Elmo Metronome 擴展語言 • Elmo Studio （IDE） • IEC 61131-3 （mid-2005） 啟動時間 20 Sec 調(diào)試 在線監(jiān)控所有軸的狀態(tài)變量，獲得/設定參數(shù)，在線增益調(diào)整，變量保護，記錄 可控軸數(shù) • 每個CAN 節(jié)點可以控制最多64軸 • 根據(jù)網(wǎng)絡承載能力可以控制2 ～ 16 個軸的插補 可控軸類型 • 智能伺服驅動器（Elmo） • CANopen DSP-402 執(zhí)行時間（多線程） 1 mSec 軸控功能 標準: 啟動/停止/重置/參考，速度，位置 特殊: 主從級聯(lián)，電子齒輪，插補位置 通訊協(xié)議 • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402 • Telnet, HTTP I/O 系統(tǒng) • 板載光藕隔離16 DI, 16 DO, 4 AI • CANopen DS 401 • 增量式編碼器20M脈沖/秒 連通性 通過Maestro API進行變量訪問 主站功能 • Heartbeat • NMT 同步 接口 • RS-232 • Fast Ethernet （10/100 Mbps） • 2 CAN bus 供電電壓 24 VDC 處理器 • 300 MHz, Pentium 兼容 • 16 bit ISA （PC104 標準） 內(nèi)存 • 64 MB 內(nèi)置flash • 64 MB RAM （兩者可擴展至 128 MB） 診斷LED 電源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 訪問 尺寸 153 mm x 107 mm x 51 mm 重量 400 克（ 14 盎司） 操作溫度 0°C ～ 40°C