GO-400是一款多功能的開放式運動控制器，它具備模擬量和數字量輸入/輸出、高精度四倍頻增量式編碼器接口、用于實時操作和外部事件計數的定時器/計數器。GO-400可提供簡潔的位置和速度控制方式；由一片FPGA芯片實現高精度的編碼器信號采樣和與PC機的通信等功能。 運動控制功能: 控制1～4個伺服電機，或1～3個步進電機。 脈沖輸出方式：脈沖/方向或CW/CCW 。 脈沖頻率可達1.25MHz。 硬件捕獲信號：每個編碼器的Index信號和每個軸的原點開關信號。 伺服安全保護。 模擬量輸入/輸出: 44路模擬量輸入，12位分辨率，每路可編程輸入信號范圍是+/-10V（可選）。 A/D轉換頻率：最高250KHz（可選）。 4路模擬量輸出，16位分辨率，每路輸出信號范圍是+/-10V。 數字量輸入/輸出: 16路專用光電隔離輸入： 原點開關，正、負限位開關，伺服報警信號。 8路專用光電隔離輸出：伺服允許，報警清除。 12路通用輸入和12路通用輸出。 可通過RS485擴展的通用輸入/輸出達：16 X 12路（可選）。 可擴展IO最大192輸入/192輸出。 其他: 插補功能  直線插補。  插補軸數:2-3軸。 位置反饋  5路含Index信號的四倍頻增量式編碼器。  接收單端或差動的編碼器輸入（A+，A-，B+，B-，C+，C-）。  16位精度，最高頻率為2MHz。  數字噪聲濾波器。 可編程定時器  16位可編程定時器。  可編程中斷號選擇。 接口形式  ISA/PC104/PCI總線接口。 系統軟件  Windows98。  DOS環境下C/C++函數庫及示例程序。 電源要求  +5V，Icc=1A，內部電源，由PC機提供。  +/-12V，Icc=100mA，內部電源，由PC機提供。  +10V——-+30V，Icc=1A，外部電源，由用戶提供。 環境要求  工作溫度：0-55°C （32-131°F） 無凝結。 尺寸要求：  122mm X 185mm。 基本配件  ACC3-O1-100015 1.5米100芯屏蔽電纜。  GO1-400-ACC2-2　GO-400專用端子板。  CD 包含產品手冊和驅動、測試程序、C和C++源代碼。 可選配件  ACC3-O1-100045 4.5 米100芯屏蔽電纜。  ACC-EXIO12A IO擴展板12路輸入、12路輸出。  ACC-EXIO24 IO擴展板24路輸入、24路輸出。