該板卡可作為運(yùn)動(dòng)控制器單獨(dú)工作，亦可通過RS-232串口，PC/104總線，USB或以太網(wǎng)通訊方式與上位機(jī)相連并由其控制。 可提供4軸或8軸的（±10V模擬量，數(shù)字量，或脈沖加方向）信號(hào)。 產(chǎn)品特征： ＊ 軸數(shù)：每個(gè)卡可控制多達(dá)32個(gè)伺服軸，鏈接可達(dá)16塊板（128軸）； ＊ 總線：ISA，VME，PC104，PCI ＊ 電機(jī)類型：交流伺服、直流電機(jī)（有刷、無刷、直線）/交流異步電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)； ＊ 控制碼：PMAC（類似BASIC ASICII命令）/G代碼（機(jī)床）/AutoCAD轉(zhuǎn)換； ＊ 反饋：增量編碼器（直線、旋轉(zhuǎn)） 絕對(duì)編碼器 旋轉(zhuǎn)變壓器等 PMAC 2A-PC/104： ＊ 40MHzDSP56002 CPU（標(biāo)配，更高主頻可選） ＊ 128＊24零等待SRAM； ＊ 512＊8的用戶編程閃存； ＊ 4軸到8軸高精度\同步運(yùn)動(dòng)控制； ＊ 模擬量＋－10V輸出，同時(shí)也支持?jǐn)?shù)字量PWM信號(hào)和步進(jìn)放大器輸出； ＊ 可選擇PC/104總線、RS-232、或以態(tài)網(wǎng)進(jìn)行通訊； ＊ 可選雙端口RAM提高通訊速度； ＊ 每軸都有限位、歸零和使能等功能； ＊ 先進(jìn)的PID及前饋伺服運(yùn)動(dòng)算法； ＊ 直線和圓弧插補(bǔ)； ＊ S曲線加速和減速； ＊ 具有PLC程序處理能力； ＊ 可基于PC機(jī)工作，也可以獨(dú)立工作。