SWP型萬向聯軸器，十字軸軸承座為剖分式，是考慮軸承是萬向聯軸器中的易損件，將軸承壓蓋制成剖分，就是為了便于更換軸承。但壓蓋螺栓容易松動。根據中間軸的結構及軸叉的連接形式不同，共有7種型式：A型----有伸縮長式萬向聯軸器，B型----有伸縮短式萬向聯軸器，C型----無伸縮短式萬向聯軸器，D型----無伸縮長式萬向聯軸器，E型----有伸縮雙法蘭長式萬向聯軸器，F型----大伸縮長式萬向聯軸器，G型----有伸縮超短式萬向聯軸器。