進入空心軸的輔助電機安裝

      強抗扭剛度，體積緊湊

      零部件式實現更多設計靈活性

      更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承

      較高可用比例（最大至400:1）且不增加減速機的尺寸

      最大轉矩至5X額定轉矩（緊急停止）

      RV-C空心軸減速器配置中心通孔以及零部件配置，以實現更大的設計靈活性和空間節省。部件內包含滾動接觸部件可實現高效、較長使用壽命以及極小的背隙，同時還設計了一個偏心第二級減速以增加減速比選擇的同時減少震動和慣性。減速機同樣搭載了一套大型內角軸承，以實現更大負荷能力，并且減去外部支撐設備的需求——從而減少設計時間和安裝成本。