SHUOKE-4505H是一款采用先進控制技術設計的高性能多細分的步進電機驅動器,用于驅動單極步進電機。采用全新的電流斬波控制技術，實現電機電流的精確控制，有效降低輸出力矩脈動，提高了細分精度，并且可以將電機的損耗降低25%，達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應用場合。

     一、特點

     1、可以當做普通驅動器使用，增加左限位/右限位，其特點如下：

     采用恒流斬波微步驅動控制技術

     1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64細分設定方便

     12～36V寬范圍直流供電

     輸出電流8擋可調0.8-4.5A，最大輸出驅動電流4.5A/相

     待機自動半電流功能，減少發熱、降低能耗

     控制方式簡單，只需三根數據線（脈沖、方向、使能）

     具有急停（使能），左限位和右限位功能。

     脈沖控制，最大脈沖頻率100KHZ，便于用單片機控制。

     2、具有自動來回運動，且可以根據需要調節速度的功能

     控制方式簡單，上電自動在左右限位之間來回運轉，遇到左限位，自動換方向往右轉，遇到右限位，自動換方向往左轉。

     3、可以用開關控制左右移動，可以外接速度控制調節器，方便隨時改變控制速度

     脈沖和方向線分別作為左轉開關和右轉開關，左轉開關有效，步進電機向左轉，遇上左限位，電機停止；右轉開關有效，步進電機向右轉，遇上右限位開關，電機右轉停止。

     4、可以通過485連接電腦通過參數設置來控制步進電機的運轉方式。

     電機運轉方式和速度，通過電腦軟件來控制，可以控制恒速運動，也可以控制32位以內的固定脈沖運動距離。

     二、應用范圍

     包裝機械

     紡織機械

     印刷機械

     涂膠機

     打標機

     機器人

     機械雕刻機

     激光雕刻機

     復印機、掃描儀

     工廠自動化設備

     所有自動往返運動，又不需要控制器去控制的方式。

     三、使用環境和參數

     使用環境避免油霧、粉塵及腐蝕性氣體

     冷卻方式自然冷卻

     環境溫度0～+55攝氏度

     濕度20～90%無凝結

     四、電源供給

     本驅動器采用直流電源供電，機殼側面的綠色指示燈指示設備正常工作。紅色指示燈表示驅動器保護或故障狀態，電源電壓在12V～36VDC之間均可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。

     但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過38V，由于工作和電流有關和電壓無關，建議使用24V直流電源。

     接線時務必注意電源正負，如果反接，驅動器將不工作！

     電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能，電源的紋波大小影響細分精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定要注意提高電源的質量。

     五、電機設定

     通過8位撥碼開關設定功能選擇(F1F2)、細分精度(M1M2M3)和電流大小(A1A2A3)。

     特別說明：設定務必在加電前完成。

     F1F2:功能選擇

     F1F2=00：作為功能1普通步進驅動器+左右限位功能。

     F1F2=01：作為功能2自動往返運動，當向左運動，遇上左限位，電機自動減速停止，然后自動啟動向右運動；向右運動過程中遇上右限位，電機自動減速停止，然后自動啟動向左運動，該運動可以通過R2進行運動速度調節。

     F1F2=10：作為功能3，當PU+/PU-通電5V信號，電機往左運動，左限位有效，當DR+/DR-通電5V信號，電機往右運動，右限位有效，改變速度通過R2調節。

     F1F2=11：作為功能4。A型電機驅動器通過485外發指令，控制步進電機的運轉方向與速度等功能(下載控制軟件)；B型電機驅動器，是功能3的功能，但改變速度的調節通過外接R1電位器來實現速度的改變。

     MIM2M3是系統細分設定，細分參數調節看表的左邊，根據不同需要設定不同的細分，常用的細分有6/10/16/20。

     A1A2A3是電流大小設定，一般和電機電流大小相匹配，比如2A或2。5A的步進電機，通常設定1.8A或2.5A，最大設定在3.5A以內，因為設定電流太大，會增加電機噪音，增加電機和驅動器的發熱，而降低使用壽命。

     485：該功能是選配功能，可能過485（232）進行通讀，直接控制電機運動速度，運動位置，運動方向等，而不用運動控制卡進行控制。（下載控制軟件）

     備注：

     P+/D+/E+輸入標準電壓是5V信號，如果12V信號，在信號線上串聯1K電阻，如果24V信號，在信號線上串聯2.2K電阻。使用前請確認脈沖信號電壓。

     六、自動半電流功能

     驅動器工作過程中若連續1秒沒有接收到新的脈沖則驅動器自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。

     特別注意事項

     1.上電前必須確認電源正，負極接線正確。

     2.需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

     3.“脈沖地/方向地”接線端必須接邏輯0V，提供脈沖及方向信號基準，所有輸入信號是5V電壓信號，如果是12V信號，必需串聯1K歐姆電阻，如果是24V必需串聯2.2K歐姆電阻。

     4、電流必需和電機電流匹配，可以比電機大0.5-1.0A，不能大太多，否則容易使電機和驅動器發熱，并增加電機噪音。