貝加萊伺服驅動器的新安全功能

       隨著SafeMOTION1.9版本的發布，貝加萊已經更新了ACOPOSmulti伺服驅動器系列的安全功能。除了剩余安全位置（RSP）和安全加速限制（SLA）這兩項新功能之外，這次更新還引入了電機SafeMOTION參數的選項，同時改善了系統的可用性和用戶操作的友好性。

貝加萊ACOPOSmulti 伺服驅動器的新安全功能有著包括機器人重新啟動后不用再次尋參等諸多優點。

       為獲得一個安全的多圈絕對值定位，對很多復雜的多軸系統，當每次電機重啟時都需要尋找初始位置參數，十分繁瑣。安全剩余位置功能（RSP）允許SafeROBOTICS 的SLS, SLP 和 SLO功能每次上電循環時在無需尋參的情況下即可使用。

接近極限

       安全限制加速功能（SLA）能夠監測電機軸的加/減速度狀態。如果監測到它們超出了極限，SafeMOTION模塊就會進入一個自動識別的錯誤狀態。

      例如，雙電機軸使用SLA安全功能，可以在當一個軸運動出錯時，大大降低最大的剩余距離。因此， SLS SafeROBOTICS功能中的速度限制值設定，可以設置成接近于真正危險時的設定點上。

傳輸參數更為容易

       當調試機器時，對特定電機的一些參數進行設置是必要的，如：尋參偏移量或單元系統。可以使用電機的可選功能有選擇地將安全參數從功能應用傳遞到SafeMOTION模塊。這些安全電機選項可以用來更新，比如可利用HMI應用操作面板上的參數。