CMOS SnO2氣體傳感器模型與熱仿真

為了分析CMOS SnO2氣體傳感器的工作，有必要建立合適的模型，采用晶粒邊界的肖特基勢壘模型和固體表面對...[查看詳情]

標簽：格式：PDF下載次數：477大小：133.55KB發布時間：2009-03-18

一種新型智能型計軸傳感器的研制

介紹了一種新型智能型計軸傳感器設計的硬件和軟件組成原理,說明了在無需軌道電路的情況下,如何利用計軸...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：564大小：126.32KB發布時間：2009-03-13

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：489大小：144.00KB發布時間：2009-03-11

機器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺的機器人焊裝工位可視化仿真系統[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：614大小：221.18KB發布時間：2009-03-11

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：537大小：137.58KB發布時間：2009-02-09

計算機視覺技術在齒輪測量中的應用研究

齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件，在工業發展的歷程中，一直發揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：626大小：209.48KB發布時間：2009-02-01

少自由度工業機器人構型綜合原理

本文提出了一種少自由度工業機器人構型綜合的理論方法。首先，根據給定的工作要求，研究分析期望機構的...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：576大小：369.63KB發布時間：2009-02-01

基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：546大小：144.90KB發布時間：2009-01-22

崎嶇地面上移動機器人構型發展綜述

本文從拓撲結構型式角度對國內外移動機器人進行概括與分類，并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構、搖臂...[查看詳情]

標簽：格式：pdf下載次數：596大小：1.57MB發布時間：2009-01-21

基于機器視覺的車道偏離預警系統的實現

本文基于DSP計算和FPGA計算,構造出一套基于視覺的車道偏離預警系統。本文給出了系統的框架結構以及硬件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：520大小：139.11KB發布時間：2009-01-20