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崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述

發(fā)布時(shí)間：2009/1/21 11:20:00

文件類型：pdf

資料大小：1.57MB

提供者：中國傳動(dòng)網(wǎng)

【崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述】

資料介紹

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對國內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的發(fā)展等角度，給出其各自特點(diǎn)

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