齒輪作為傳遞運動和動力的基礎零件,在工業發展的歷程中,一直發揮著十分重要的作用。通過研究,在齒輪...[查看詳情]
本文提出了一種少自由度工業機器人構型綜合的理論方法。首先,根據給定的工作要求,研究分析期望機構的...[查看詳情]
針對機器人控制對視覺的實時性要求,設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統[查看詳情]
本文從拓撲結構型式角度對國內外移動機器人進行概括與分類,并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構、搖臂...[查看詳情]
本文基于DSP計算和FPGA計算,構造出一套基于視覺的車道偏離預警系統。本文給出了系統的框架結構以及硬件...[查看詳情]
本文研究了一種新型的基于機器視覺的直讀式抄表終端,并以其為基礎構建了水資源信息管理系統[查看詳情]
本文以機器視覺為理論基礎,利用小波變換對武器系統采集到的序列圖像進行去噪處理,提出了復雜背景下運...[查看詳情]
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