基于視覺反饋機(jī)器人的yoyo運(yùn)動(dòng)控制

提出了一個(gè)根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機(jī)器人動(dòng)作時(shí)間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及...[查看詳情]

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基于動(dòng)力學(xué)模型的輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

目前，對(duì)不確定非完整動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的主要方法有自適應(yīng)控制，預(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)...[查看詳情]

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坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開放式運(yùn)動(dòng)控制器研究與開發(fā)

針對(duì)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制的不穩(wěn)定問題，提出以運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314、CPLD、單片機(jī)C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

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月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

針對(duì)月球表面復(fù)雜的環(huán)境特征，確定月球探測(cè)車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

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錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研磨運(yùn)動(dòng)控制

以錐齒輪數(shù)控研齒機(jī)的研齒原理為基礎(chǔ)，分析了研齒過程中的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從研齒機(jī)理及理論公式推導(dǎo)出研齒運(yùn)...[查看詳情]

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修復(fù)：磨輥明弧堆焊系統(tǒng)自動(dòng)控制方法

為實(shí)現(xiàn)磨煤機(jī)磨輥明弧堆焊設(shè)備的自動(dòng)化，研究了堆焊機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部分的控制方法。依據(jù)磨輥堆焊系統(tǒng)機(jī)械結(jié)...[查看詳情]

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玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為提高玻璃鋼夾砂管道的質(zhì)量和生產(chǎn)率，節(jié)約資源降低生產(chǎn)成本，設(shè)計(jì)了一種基于西門子公司SIMOTION運(yùn)動(dòng)控...[查看詳情]

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基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測(cè)

大模數(shù)齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對(duì)刃形進(jìn)行檢測(cè),保證漸開線刃形的準(zhǔn)確。在銑刀刃形檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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PC內(nèi)嵌NC型開放式數(shù)控銑床平臺(tái)的研究與開發(fā)

對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)的定義及發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并在分析數(shù)控系統(tǒng)軟件與硬件構(gòu)成的基礎(chǔ)上提出了一種基于MP...[查看詳情]

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一種環(huán)境探測(cè)球形移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

球形移動(dòng)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn),在環(huán)境探測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

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