研控步進電機在表帶拋光中的應用

制造業是我國國民經濟的重要組成部分。隨著經濟的發展，客戶對加工工藝提出新的要求，之前的手工作業很...[查看詳情]

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交流伺服電機的開環步進運行

步進電動機是增量運動控制的主流執行元件。采用適當的驅動控制方法,交流伺服電機（三相永磁同步電機）同...[查看詳情]

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船舶運動視景仿真系統研究

由于航海在軍事及經濟中的重要性,船舶的運動研究也引起了人們的高度重視。文章介紹了在虛擬海洋環境中船...[查看詳情]

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電機運動控制技術在浮法玻璃生產線上的應用

主要介紹直流調速、交流變頻調速、交流伺服控制在浮法玻璃生產線上的應用情況,并對其優缺點及發展方向進...[查看詳情]

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基于PMAC的通用測量儀操作面板功能的實現

PMAC是當今最常用的運動控制器之一,操作面板是實現測量儀手動控制的關鍵部件。文中主要介紹基于“IPC＋P...[查看詳情]

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基于Java 3D的空間機器人運動仿真系統

重點闡述了空間機器人仿真系統的體系結構、空間機器人運動分析與仿真建模、機器人避碰原則、空間機器人...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：323大小：210.60KB發布時間：2009-04-06

基于目標規劃的水下機器人模糊神經網絡控制

針對水下機器人運動的精確控制問題，依據模糊邏輯和神經網絡理論，提出了一種基于目標規劃的模糊神經網...[查看詳情]

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基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設計

全面介紹了一種自動烹飪機器人的實現．其控制主體采用DSP（數字信號處理器）結合CPLD（復雜可編程邏輯器...[查看詳情]

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六圓錐輪式月球車運動控制系統的設計研究

六圓錐輪式月球車是一種混合適應型移動機器人車，具有地形適應能力優越、越障能力強的特點．針對該款月...[查看詳情]

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基于DSP運動控制卡的插齒運動控制

本文根據斜齒輪數控插齒的運動控制特點,提出了基于MCX314芯片的多軸運動控制硬件和軟件的設計構想,對利...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：337大小：432.20KB發布時間：2009-04-06