基于凌陽16位單片機SPCE061A懸掛運動控制系統(tǒng)

以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心，通過所需運動軌跡曲線的參數(shù)方程建立運動控制模型，按照算法對兩...[查看詳情]

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基于CPG的撲翼飛行節(jié)律運動控制

生物的撲翼飛行本質(zhì)上是一種具有時間和空間對稱性的節(jié)律運動，由中樞模式發(fā)生器（CPG）所產(chǎn)生和控制。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大小：173.53KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于LabVIEW軟件的音圈電機驅(qū)動系統(tǒng)模型辨識方法

音圈電機是一種廣泛應(yīng)用于IC裝備的高精度驅(qū)動元件，具有小慣量，高頻響，以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]

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一種機器人繪字控制系統(tǒng)的研制

簡略闡述了一種機器人繪字系統(tǒng)的主要外形結(jié)構(gòu)及其功能；詳細論述了該控制系統(tǒng)控制器的硬件設(shè)計，它采用...[查看詳情]

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基于Maya的骨骼驅(qū)動改進蒙皮變形技術(shù)

引言骨骼動畫屬于3D圖形技術(shù)，它模擬人的肢體動作，使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)作為骨架，將角色的蒙皮綁定到骨架上，...[查看詳情]

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PMAC運動控制器樣條運動模式的應(yīng)用分析研究

討論了PMAC多軸控制器中樣條運動模式的數(shù)學(xué)本質(zhì)。以正弦曲線軌跡為案例，仿真分析和實際測試了樣條運動...[查看詳情]

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伺服運動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應(yīng)用

一機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況現(xiàn)代化生產(chǎn)的水平、產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟效益等各項指標．在很...[查看詳情]

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FPGA在高速高精運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

紹了FPGA器件在高速高精運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在該系統(tǒng)中通過FPGA器件實現(xiàn)了對直線電機各軸位置的精確...[查看詳情]

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基于Linux的微細電火花加工數(shù)控系統(tǒng)的研究

為了滿足微細電火花加工高精度、高靈敏度和強實時性的運動控制要求，提出了以可編程多軸控制器為下位機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：498大小：352.15KB發(fā)布時間：2009-04-07

基于鍵合機的運動控制系統(tǒng)設(shè)計

提出了一種基于DSP＋FPGA的鍵合機運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案，實現(xiàn)了對鍵舍機平臺中直線電機的高速高精運動控...[查看詳情]

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